说起矿山智能化，聊到矿山机器人，就会自然想起2021年3月31日“智能矿山协同创新联合体”在郑州揭牌的情景。记得当时有记者问我成立联合体的初衷是什么，我说主要任务就是推进人工智能、物联网、机器人与矿业开发深度融合，打造清洁低碳、安全高效的矿山智能化体系，推动我国矿业高质量发展。

五年来，智能化引领行业发展潮流，新技术、新装备不仅提高了生产效率，降低了人力成本，还极大地提升了矿山作业的安全性和可持续性。在刚刚结束的2025中国国际矿业大会和第21届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会上，“智能化少人化AI+全场景解决方案”机器人大面积精彩亮相，它们被赋予了“智慧”与“绿色”的希望，一个更安全、更高效、更清洁的矿山新未来，正在从蓝图走向现实。

说实话，矿山这个行当，以前真是苦不堪言！又累又脏不说，还总担心出点啥岔子，有些工序太高危了。好在近几年，矿山绿色化、智能化一路高歌，矿山形象大大改观。国家也鼓励企业、高校、科研院所一起攻关，加快矿山智能机器人研发及产业化应用，推动险累苦脏岗位机器人替代，有效防控重大安全风险，提升矿山本质安全水平，这简直是矿山人福音啊！

先说说掘进这块儿，以前掘进工作面那环境，啧啧，粉尘大不说，噪音还特别刺耳，工人师傅们一天下来，浑身都跟裹了层泥似的。现在不一样了，有了掘进工作面智能机器人，统一操作系统，还能自己感知环境、导航，连煤岩都能认出来，截割、支护、运输、通风、除尘一条龙作业，全给你整得明明白白的，特别给力。多传感器融合感知，跟长了“顺风耳”“千里眼” 似的，在地下巷道里也能精准定位、自主导航。遇到不同的煤岩，还能自己调整掘进路径，自动截割、支护。以前掘进的时候，要是遇到复杂点的地质情况，师傅们得反复琢磨怎么弄，现在机器人直接就给解决了，太省心了。

钻锚智能机器人，以前支护巷道，又费劲儿又危险，得人工拿着钻机一点点弄，有时候还得担心支护不牢固。现在这机器人，能自己走，还能认锚网，钻机姿态自己调整，锚杆间排距也能自动定位，钻孔、装钻杆、填锚固剂、安装锚杆，一套下来行云流水。个人觉得，有了它，支护效率至少提高一半，而且还特别牢固，再也不用老是担心巷道支护的问题了。

对了，还有立井掘进智能机器人，那地方作业环境更恶劣，以前没谁敢轻易去。现在这机器人能自己感知环境，调整钻孔方向和角度，还能自动装卸钻杆，连掉杆卡钻都能预警，太牛了！以前立井掘进，进度慢不说，还总出各种小状况，现在有它在，安全高效多了。

凿岩作业以前也挺头疼的，人工凿岩又累又慢，还总担心凿偏了或者卡杆。现在凿岩智能机器人来了，能自己走，还能定位炮孔，凿岩参数自己匹配，自动接杆，多钻杆还能自己排序。说实话，有一次我在现场看着它作业，那动作比老工人都熟练，一点不费劲就把活儿干完了，真是服了。

爆破这块儿更得说说，以前爆破前得反复测量、设计，装药的时候还得小心翼翼，就怕出点啥意外。现在有爆破智能机器人群，从探测、设计到装药、封孔、引爆，全流程无人化。还有爆破装药智能机器人，能自己找炮孔、探孔，还能混制炸药，调整炸药密度，精准装药。以我的经验，以前爆破作业前前后后得折腾好几天，现在有了这些机器人，一天就能搞定，还特别安全，再也不用提心吊胆的了。

再聊聊采矿，采煤工作面以前那叫一个忙乱，采煤机、刮板输送机、液压支架这些设备，得好多人协调操作，稍微有点配合不好，就影响效率。现在有采煤工作面智能机器人，统一操作系统，能自己感知环境、识别煤岩，采煤机、支架啥的协同作业，还能自己优化作业参数。个人觉得，以前一个采煤工作面得几十个人，现在有了这机器人，几个人远程监控就行，太省人力了。

采煤智能机器人，能自己定位、行走，还能识别煤岩、检测采高，自己调整截割姿态。以前采煤的时候，要是遇到煤层厚度不一样，还得人工调整采煤机，现在机器人自己就给搞定了，还能根据情况优化作业参数，采出来的煤质量还特别好。

综采支护智能机器人，以前支护的时候，得时刻盯着顶板压力，生怕出问题。现在这机器人能实时监测顶板压力，自己调整支架姿态，还能防倒防滑，上下顺槽超前支护也能搞定。说实话，有了它，采煤工作面的安全系数直接拉满，再也不用老是担心顶板的问题了。

铲运智能机器人，以前矿石装运卸，全靠人工驾驶铲车，又累又危险，有时候还会出现碰撞的情况。现在这机器人，能自己识别矿堆，规划路径，遇到障碍物还能自己避开，铲装、卸载全自动化。以我的经验，以前一天能运个几十车就不错了，现在有了它，一百多车都不是事儿，还没那么多麻烦。

露天矿山的穿孔智能机器人和铲装智能机器人。穿孔智能机器人能模拟爆破系统，自己定位孔位，穿孔的时候还能测孔深、识别岩性，远程就能监控。铲装智能机器人能认矿堆，还能分辨矿石块度，铲斗负载实时检测，自己调整铲入角度和深度，跟矿用卡车配合得还特别好。个人觉得，露天矿山有了这俩机器人，采矿效率能提高老多了。

轮斗智能机器人，能自己感知环境、规划路径，作业流程自己优化，还能跟转载机协同作业。以前露天开采，遇到复杂点的地形，还得反复调整开采方案，现在机器人直接就给规划好了，开采、运输一条龙，太方便了。

运输这块儿，以前井下运输那叫一个费劲，尤其是无人驾驶运输智能机器人和无人驾驶单轨吊智能机器人没出来的时候，司机师傅们得长时间盯着路况，特别累。现在这俩机器人，能自己感知环境、定位、规划路径，自动行驶，遇到信号灯、风门还能联动，紧急情况还能自己刹车。说实话，有了它们，运输安全多了，司机师傅们也不用那么辛苦了。

车场推车智能机器人，以前车场推车，得人工识别矿车信息，还得自己规划摘挂钩和推车动作，又慢又容易出错。现在这机器人，能自己识别矿车类型、位置、数量和重量，自己规划动作，摘挂钩、推车全自动化。以我的经验，以前车场推车得两三个人，现在一个机器人就搞定了，还特别精准。

搬运智能机器人，以前搬运物料、设备，全靠人工，又重又累，有时候还得搬运伤员、输送救护物资，特别危险。现在这机器人，能自己导航、行走，还能调整重心，抓取、搬运、码放都不在话下，遇到紧急情况还能输送物资、搬运伤员。个人觉得，有了它，搬运这块儿的工作轻松太多了，还特别安全。

露天矿山的转载智能机器人和排土智能机器人。转载智能机器人能自己感知环境、定位，跟铲装设备和矿用卡车配合得特别好，还能自己调整转载能力。排土智能机器人能自己识别土方量，生成排土计划，自己导航、推排，跟矿用卡车协同作业。说实话，有了这俩机器人，露天矿山的运输和排土效率提高不少，还能保证排土场的安全。

选矿这块儿，以前药剂制备添加，全靠人工搬运、投放，还得时刻盯着水质和矿浆情况，特别麻烦。现在有药剂制备添加智能机器人，能自己搬运、输送、投放药剂，还能在线监测水质和矿浆，精准控制药剂添加量和浓度。以我的经验，以前药剂制备得好几个人盯着，现在一个机器人就够了，还特别精准，选矿效果也更好了。

磨矿介质添加智能机器人和磨矿衬板更换智能机器人。磨矿介质添加机器人能实时感知介质损耗，精准投放，还能分析多参数，适配磨机负载。磨矿衬板更换机器人能自己规划拆卸顺序，识别锚栓，还能自适应夹持异形衬板，在高温粉尘环境下也能作业。个人觉得，有了这俩机器人，磨矿环节的工作轻松多了，还能延长磨机和衬板的使用寿命。

浮选机清理智能机器人，以前清理浮选机内的结垢，又脏又累，还得担心药剂残留。现在这机器人，能分析结垢成分，自己切换清理工具，还能贴合曲面清洁，回收药剂残留，在密闭空间还能防爆。说实话，有了它，浮选机清理再也不用那么费劲了，还特别干净。

辅助作业的机器人也特别多，外骨骼助力智能机器人我得重点说说。以前矿工师傅们搬运重物、长时间行走，特别累，还容易受伤。现在穿上这外骨骼机器人，能自己感知人体姿态，行走、搬运都能助力，大大减轻了劳动强度，还能减少职业伤害。以我的经验，有了它，矿工师傅们工作轻松多了，干劲也更足了。

巷道架棚智能机器人和巷道修复智能机器人。巷道架棚机器人能自己感知空间、定位，抓取棚梁、安装棚腿，还能校准角度、紧固连接件。巷道修复机器人能自己识别巷道缺陷，规划路径，自动修复，还能评价修复效果。个人觉得，有了这俩机器人，巷道施工和维护效率提高不少，还特别安全。

还有巷道摊铺智能机器人和密闭砌筑智能机器人，以前摊铺混凝土、砌筑密闭，全靠人工，又慢又容易出质量问题。现在这俩机器人，能自己行走、作业，还能控制厚度、优化参数，评价施工质量。说实话，有了它们，这些辅助作业再也不用那么费劲了。

智能清仓机器人：智能清仓机器人是专为煤矿、电厂煤仓清理应用场景研发的智能装备。采用远程遥控机械臂配合高速柔性切削技术，可有效解决各类煤仓蓬煤、粘壁及堵仓等问题。作业全程无需人员进仓，实现煤仓清理的本质安全，是解决原煤仓、矸石仓及其他物料筒仓板结、堵仓的最佳方案。

安控这块儿的机器人也特别重要，探放水钻孔智能机器人，以前探放水作业特别危险，还容易出问题。现在这机器人能自己行走、规划钻孔，调整钻机姿态，还能监测钻屑和水情，预警风险。以我的经验，有了它，探放水作业安全多了，还能保证钻孔质量。

防突钻孔智能机器人和冲击地压（岩爆）防治钻孔智能机器人。防突机器人能自己规划钻孔，调整钻机，还能监测瓦斯，自适应钻进速度。冲击地压防治机器人能自己规划钻孔，监测钻屑和地压，评价卸压效果。个人觉得，有了这俩机器人，矿山的安全隐患少了很多，干活也更放心了。

井筒巡检智能机器人、巷道和密闭空间巡检智能机器人、工作面巡检智能机器人、管道巡检智能机器人、通风系统巡检智能机器人、运输线路巡检智能机器人、选煤（矿）车间巡检智能机器人、尾矿坝巡检智能机器人，这些“哨兵” 们，能自己巡检，监测各种参数，识别隐患，还能预警。说实话，以前巡检得人工一点点走，又累又容易遗漏，现在有了这些机器人，全方位监测，一点隐患都逃不过它们的 “眼睛”，太安心了。

最后再说说救援机器人，要是矿山真发生点事故，这些机器人就是“奇兵”。灾变现场探测智能机器人能在灾后环境中行走，感知环境、定位，还能探测生命、检测气体，传输数据。水淹环境探测智能机器人能在水下探测，识别地形、探测生命，传输视频。地面钻孔探测智能机器人能通过地面钻孔探测井下情况，还能输送物资。冒顶等救援智能机器人能在狭小空间作业，挖掘、钻扩、支护、运送物资和伤员。灭火智能机器人能自己定位火源，预测火势，自动灭火。应急救援排水智能机器人能在水灾时感知水下环境，规划排水策略，快速排水。以我的经验，有了这些救援机器人，在事故中能更快地了解情况，救助被困人员，减少损失，太重要了！

其实说了这么多，就是想跟大伙儿分享一下，现在矿山是越来越智能化了，您的矿山需要这些机器人或智能化提升方案，直接与我们联系好了。有机器人帮忙，以后咱矿山人再也不用像以前那样“拼命” 了，安全又高效，想想都觉得开心。咱就一起拥抱矿山智能化的美好未来吧！